Teste mal folgendes:
Knopf der Einparkhilfe gedrückt halten und Zündung einschalten.
Sobald es 3 mal gepiept hat loslassen.
Dann warten bis man 4 Pieptöne hintereinander hört und den Knopf kurz drücken.
Dann müsste es nochmal 6 mal Piep kommen.
Dann die Zündung aus.
Je nach Einparkhilfe bleibt die dauerhaft aktiv. Solang sie nicht konfiguriert ist.
Hast du zufälligerweise eine Teilenummer?
Der im Megane IV funktioniert schon besser als der im Megane III damals.
Zubehöreinparkhilfen sollten nicht dauerhaft aktiv geschaltet sein.
Die Sensoren kann man eigentlich lackieren.
Ist das eine Universal Einparkhilfe oder ist diese auch ins R-Link eingebunden?
@MegDrive87 schau dir nur mal den Scenic IV an.
Dort ist zur Zeit die aktuellste Version zu finden.
ACC bis 160 km/h
Fußgängererkennung
Spurhalteassistent
Das liegt dann leider immer an Frankreich 
Kein Problem. Trotzdem war es schwer zu lesen.
Wie gesagt ab in die Werkstatt und prüfen lassen.
Die können dann entscheiden ob nur die Kupplung ein defekt hat oder das ganze Getriebe getauscht werden muss (Dort ist die Kupplung mit dabei).
Die Kupplung gibt es mitttlerweile in einer verstärkten Ausführung. Seit dem Jahr 2017 (Monat k.a.)
Verstehe es gerade auch nicht auf was du @Tobi93 hinausmöchtest.
In die Werkstatt fahren und prüfen lassen.
Je nach Schaden ist es entweder die Kupplung oder/und das Getriebe.
Hatte ich am Anfang auch.
Mittlerweile nur noch bei starken Regen (wen man nass ins Auto springt).
Denke mal dass das Entfeuchtersäckchen das auch vermindert. Seit dem ich das drin habe und dieses nicht voll ist, hab ich keine beschlagenen Scheiben mehr über Nacht.
