Habe ich auch mal getestet.
Auf "D" im Stand die Parkbremse aktiviert. R.S. Monitor an und Kupplungstemperatur beobachtet.
Nichts passiert, bleibt konstant, auch über längere Zeit, er kuppelt also aus. Obwohl laut Monitor der 1.Gang eingelegt ist.
Beim losfahren löst sich die Parkbremse dann automatisch.
Ich handhabe das so, dass ich an der Ampel immer auf N stelle und beim losfahren auf D, das klappt auch ohne auf die Bremse zu treten.