Ich beobachten ab und an, dass es nach dem Anlassen und Schalten von Parkstellung "P" über "R" und "N" auf "D" beim Herausziehen aus "P" einen leichten Ruck gibt. Es wirkt, als stünde das Getriebe etwas unter Spannung. In etwa so als würden sich zwei mit Druck beauflagte Schaltscheiben gegenseitig hemmen und nach kurzer Verzögerung die nicht benötigte Schaltscheibe freigegeben wird.
Ich gehe davon aus, dass die einzelnen Gänge durch hydraulisch betätigte Schaltkupplungen zugeschaltet werden. Aber es kann niemand die Wirkungsweise des DCT im Detail erklären.