Ergänzend dazu:
Der Warner funktioniert vom Prinzip her wie im Ph1 nur ohne dem Sound aus den Lautsprechern sondern es vibriert das Lenkrad. Hierbei würde man die Spur aber verlassen wenn man nicht selbst korrigiert.
Der Assistent lenkt aktiv gegen und versucht das Auto in der Spur zu halten (nicht in der Mitte! Das Auto würde in der Spur pendeln).