Hallo Stephie,
das Problem ist, jeder wird unter einer Fehlerbeschreibung eine andere Auffassung und dadurch ein anders Bild vom Problem haben. Wenn die Gangschaltung während der Fahrt blockiert ist, ist in den meisten Fällen der Grund, dass die Kupplung nicht mehr trennt. Das dürfte auch bei Deinem gewesen sein, denn nach dem Austausch des Nehmerzylinders hat ja wieder alles korrekt funktioniert. Nachdem nach rund 500 Kilometer Fahrt dieses Problem wieder auftritt, tippe ich auf Luft im Hydrauliksystem. Das würde auch erklären, weshalb die Schaltung in der Werkstatt wieder funktioniert hatte.
Mein Lösungsansatz - die Bremsflüssigkeit (wird auch für die Kupplungshydraulik verwendet) komplett wechseln!
Liebe Grüße
Udo