Hallo M-gane,
das kann ein Marderschaden sein, es kann ein Problem mit dem Partikelfilter sein. Es gibt so viele Möglichkeiten.
Assistance anrufen und das Auto abholen lassen ist die beste und vernünftigste Möglichkeit.
Wie gesagt, die Ursache lässt sich per Ferndiagnose nicht feststellen.
Liebe Grüße
Udo