Der Test von @Django muss nicht unbedingt funktionieren. Ich hatte es am Tag des Werkstatttermins auch getestet und bei mir war da auch nichts zu hören.
Das hängt wohl davon ab, wie stark die schon ausgeschlagen sind.
Ich hatte auch dieses Geräusch und der Werkstattmeister hat es auf ebener Strecke reproduzieren können, wenn er bei ca. 30 km/h das Lenkrad hin und her bewegt hat.
Am Ende waren es die Koppelstangen, welche auch mittlerweile getauscht wurden.
Wegen der Hinterachse kann ich dir leider nicht weiterhelfen.