"AGR-Off-Tuning" wäre mir zu heikel. Deshalb gleich den R.S. genommen.
Seriöse Tuner würde das TÜV-Gutachten mit anbieten, sofern nicht in das AGR-Fenster eingegriffen wird, bei deutschen Herstellern zumindest.
Man verliert auch die Betriebserlaubnis, wenn die Motorleistung verändert wird. Diese muss neu typisiert und angemeldet/versichert werden (TÜV alleine reicht da nicht). Mögliche Folgen sind ein Verfahren wegen Steuerhinterziehung und Verlust der Versicherungsleistung beim Unfall. Ist nicht so harmlos, wie man glaubt. Daran wird leider oft nicht gedacht, bis es zu spät ist.