Hallo Meganeheld,
du fährst wohl Benziner mit dem berüchtigten 7DCT300.
Das Geräusch was Du meinst ist wohl ein „Whoop“-Geräusch, das von den Kupplungspaketen stammt.
Die Kupplungskörbe haben zu kleine Öldurchlauföffnungen. Das Rucken resultiert aus Rutschen einer Kupplung während eines Schaltvorganges.
Als erste Maßnahme sollte das Kupplungsöl ausgetauscht und die Kupplungspakete neu kalibriert werden.
Liebe Grüße
Udo