Hallo Robin,
physikalisch geht ein Schaltvorgang gar nicht lautlos. Es muss eine Mechanik die Schaltmuffe über einen Synchronring auf ein Zahnrad schieben.
Im Stand bei ausgeschaltetem Motor hört man das Handschaltgetriebe beim Durchschalten, aber nicht während der Fahrt.
Ob während einer Fahrt der Schaltvorgang hörbar ist, hängt mitunter stark von der Geräuschdämmung des Fahrzeugs ab.
In meinem RFC höre ich im Innenraum gar nichts, im meinem RJB höre ich auch nichts im Innenraum vom Getriebe.
Liebe Grüße
Udo